coreCon : Robot Motion Controller
모션 제어기와 Teach Pendant 일체형
동일한 UI에 설정 변경만으로 Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot 로봇 등 사용 가능
다양한 로봇 언어 기능 (모션 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도
2ms cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack
최신 버전의 QT 4.8.7 채용으로 GUI 애플리케이션 구현 용이
EtherCAT Master, Ethernet, RS-485 등의 다양한 디바이스 지원
고속 비휘발성 메모리 장치(M-RAM) 탑재
고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현
고신뢰성·고속통신이 가능한 자체 제작 우레탄 재질의 쉴드 케이블 적용
인증: KC, CE, ISO 9001, ISO 14001
coreCon Technical info ▼
EtherCAT Master 인터페이스
Real-Time OS Xenomai
로봇 기구학 (직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 등)
동작 모드 (Teach / Repeat / Check)
시스템 logging & EtherCAT 모니터링
풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
DTP7H-coreCon
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DMC-coreCon
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DTP10-coreCon
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coreCon : Setting & Configuration
- Setting
- Jogging (Teaching)
- Programming
- Run (Repeat)
coreCon :Robot job programming
- How to Create on Controller
- How to Create on PC
