coreCon

DTP7H-coreCon Robot Motion Controller

  • Motion Controller 와 Teach Pendant 일체형
  • EtherCAT Master 적용·EtherCAT Slave가 지원되는 드라이브 모터를 고객이 직접 선택 가능

  • 동일한 UI 로 직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 사용 (간단하게 설정 변경)
  • Joint / base / tool 좌표를 기준으로 Teaching 가능하고,
    Job 프로그램 직접 편집 가능
  • C / C++ 등의 프로그램에 숙련되지 않은 개발자도 간단한 로봇 전용 언어 사용으로 프로그램 가능
  • 풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)

  • CE 인증 획득

Technical info

  • ARM Cortex-A9 – 1GHz
  • DDR3 1GB
  • USB, SD Card
  • Communicate with controllor : RS-232, RS-485, Ethernet, EtherCAT

coreCon software Technical info

  • EtherCAT Master 인터페이스
  • Real-Time OS Xenomai
  • 로봇 기구학 (직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 등)
  • 동작 모드 (Teach / Repeat / Check)
  • 시스템 logging & EtherCAT 모니터링
  • 풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
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DTP10-coreCon Robot Motion Controller

  • 모션 제어기와 Teach Pendant 일체형

  • 동일한 UI에 설정 변경만으로 Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot 로봇 사용 가능

  • 다양한 로봇 언어 기능 (모션 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)

  • Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도

  • 2ms cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack

  • 최신 버전의 QT 4.8.7 채용으로 GUI 애플리케이션 구현 용이

  • Motor On, Error clear 기능 switch를 적용함으로 사용자의 편리성 강화

  • EtherCAT Master, Ethernet, RS-485 등의 다양한 디바이스 지원

  • 고속 비휘발성 메모리 장치(M-RAM) 탑재

  • 고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현

  • 고신뢰성·고속통신이 가능한 자체 제작 우레탄 재질의 쉴드 케이블 적용

  • 인증: KC, CE, ISO 9001, ISO 14001

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coreCon Setting & Configuration

  1. Setting

  1. Jogging (Teaching)

  1. Programming

  1. Run (Repeat)

coreCon :Robot job programming

  1. How to Create on Controller

  1. How to Create on PC

coreCon : Reference