DTP7H-coreCon : Robot Motion Controller
모션 제어기와 Teach Pendant 일체형
동일한 UI에 설정 변경만으로 Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot 로봇 등 사용 가능
다양한 로봇 언어 기능 (모션 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도
2ms cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack
최신 버전의 QT 4.8.7 채용으로 GUI 애플리케이션 구현 용이
EtherCAT Master, Ethernet, RS-485 등의 다양한 디바이스 지원
고속 비휘발성 메모리 장치(M-RAM) 탑재
고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현
고신뢰성·고속통신이 가능한 자체 제작 우레탄 재질의 쉴드 케이블 적용
인증: KC, CE, ISO 9001, ISO 14001
Technical info
- ARM Cortex-A9 Quad core 1GHz
- DDR3 1GB
- USB, SD Card
- Communicate with controllor : RS-232, RS-485, Ethernet, EtherCAT
coreCon Technical info
- EtherCAT Master 인터페이스
- Real-Time OS Xenomai
- 로봇 기구학 (직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 등)
- 동작 모드 (Teach / Repeat / Check)
- 시스템 logging & EtherCAT 모니터링
- 풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
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DMC-coreCon : Robot Motion Controller
Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도
2ms cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack
최신 버전의 QT 4.8.7 채용으로 GUI 애플리케이션 구현 용이
Motor On, Error clear 기능 switch를 적용함으로 사용자의 편리성 강화
EtherCAT Master, Ethernet, RS-485 등의 다양한 디바이스 지원
고속 비휘발성 메모리 장치(M-RAM) 탑재
고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현
고신뢰성·고속통신이 가능한 자체 제작 우레탄 재질의 쉴드 케이블 적용
인증: KC, CE, ISO 9001, ISO 14001
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DTP10-coreCon : Robot Motion Controller
모션 제어기와 Teach Pendant 일체형
동일한 UI에 설정 변경만으로 Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot 로봇 사용 가능
다양한 로봇 언어 기능 (모션 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도
2ms cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack
최신 버전의 QT 4.8.7 채용으로 GUI 애플리케이션 구현 용이
Motor On, Error clear 기능 switch를 적용함으로 사용자의 편리성 강화
EtherCAT Master, Ethernet, RS-485 등의 다양한 디바이스 지원
고속 비휘발성 메모리 장치(M-RAM) 탑재
고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현
고신뢰성·고속통신이 가능한 자체 제작 우레탄 재질의 쉴드 케이블 적용
인증: KC, CE, ISO 9001, ISO 14001
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coreCon : Setting & Configuration
- Setting
- Jogging (Teaching)
- Programming
- Run (Repeat)
coreCon :Robot job programming
- How to Create on Controller
- How to Create on PC
