DMC-coreCon

coreCon
Robot Motion Controller

一款专为工业机器人设计的机器人运动控制器

Integrated Motion Controller and S/W with Teach Pendant

Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot and various robots can be used in the same UI

Various robot language function (motion operation,setting, I/O, function, structure, operation, variable, constant)

Real-Time EtherCAT Master stack with 2ms cycle time

Easily build GUI applications with the latest version of QT 4.8.7

Support for various devices via EtherCAT Master, Ethernet, RS-485

High-speed nonvolatile memory device (M-RAM)

High performance, small size, light weight, low power

High-reliability, high-speed, self-made urethane shielded cable

Certifications : KC, CE, ISO 9001, ISO 14001

coreCon 软件技术信息

EtherCAT Master 通信
操作模式(示教/重复/手动(Check))
基于Xenomai的实时(Real-Time)控制系统
系统日志记录和EtherCAT监控
内置正交、SCARA、DELTA并联、垂直关节、提取、龙门、WTR等多种机器人运动学/动力学模型
运动、输出/输入、Function函数 、结构、运算、变数、常数等多种机器人语言
机器人运动控制器

DTP7H-coreCon

DTP7corecon

集成控制器和示教器,实现显控一体设计

支持EtherCat Master, 支持各种EtherCAT从站设备,供用户选择

正交、SCARA、 垂直关节、 DELTA并联、龙门(Gantry Robot)、WTR等均用同一个用户界面 (只需更改设置即可)

可基于Joint/base/tool坐标系进行示教 用户可以自行编写作业程序

不熟悉C/C++等程序语言的开发者也可以用简单的机器人语言进行编程

支持多种机器人语言(运动语言, 设置, I/O,函数, 结构, 运算, 变数, 常数 等)

获得CE认证

基本技术参数

ARM Cortex-A9 Quad core 1GHz
串口通讯:RS-232、RS-485、Ethernet、EtherCAT
512MB DDR2内存
系统存储: USB、SD卡
机器人运动控制器

DTP10-coreCon

DTP10corecon2

集成控制器和示教器,实现显控一体设计

支持EtherCAT Master, 支持各种EtherCAT从站设备,供用户选择

正交、SCARA、 垂直关节、 DELTA并联、龙门(Gantry Robot)、WTR等均用同一个用户界面 (只需更改设置即可)

可基于Joint/base/tool坐标系进行示教 用户可以自行编写作业程序

不熟悉C/C++等程序语言的开发者也可以用简单的机器人语言进行编程

获得KC, CE, ISO9001/14001 认证

支持多种机器人语言(运动语言, 设置, I/O,函数, 结构, 运算, 变数, 常数 等)

coreCon

的安装与配置

1. 安装

select_robot_type
Select Robot Type
driver_spec
Driver Spec
dimension
Dimension
work_range
Work Range
jog
Jog

2. 示教 (Jogging)

jog_easyusing

3. 编程

program_easyusing

4. 调试(重复)(Run)

run_easyusing
coreCon

的机器人作业流程编程

1. 如何在控制器上创建程序

2. 如何在PC上创建程序

coreCon

它是如何运作的

chapter 1

chapter 2

chapter 3

chapter 4

chapter 5