DMC-coreCon
Robot Controller

산업용 로봇에 최적화된 로봇 전용 제어기

동일한 UI에 설정 변경만으로 Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot 로봇 등 사용 가능

다양한 로봇 언어 기능 (모션 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)

Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도

2ms cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack

GUI 애플리케이션 구현 용이

시스템 logging & EtherCAT 모니터링

Robot Motion Controller

DMC-coreCon

Real-time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도
CoE(CANopen-over-EtherCAT)과 최대 4KHz cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack
GUI 애플리케이션 구현 용이
로봇 모션 제어기 (coreCon) software 탑재 가능
HDMI 또는 Ethernet을 통해 Teach Pendant(Mobile Panel) 또는 Graphic panel 연결
EtherCAT Master, Ethernet, CAN, RS-485 등의 다양한 디바이스 지원 -> 통신 방식 지원
고속 비휘발성 메모리 (M-RAM) 탑재
고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현
국제 표준 품질 인증 (CE, ISO 9001, ISO 14001)

CG4300-DMC_modify

Technical info

technical_info_CPU

CPU

i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)

technical_info_display

Display

HDMI 1.4
1920×1080 resolution

technical_info_dain

Mounting

Wall Mount, DIN Rail

technical_info_RAM

Memory

DDR3 800MHz 1GB

technical_info_os

OS

Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7

technical_info_size

Dimension

168x103x30mm

technical_info_memory

Storage

eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)

technical_info_interface

Interface

EtherCAT, Ethernet,
CAN, RS-485

technical_info_weight

Weight

500g

여기에서 다인큐브 DMC-coreCon에 대한 제품 안내서를 내려받으십시오.

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ENG_DMC

QR Code

coreCon

Setting & Configuration

1. Quick Setting

select_robot_type
Select Robot Type
driver_spec
Driver Spec
dimension
Dimension
work_range
Work Range
jog
Jog

2. Jogging (Teaching)

jog_easyusing

3. Programming

program_easyusing

4. Run (Repeat)

run_easyusing
coreCon

Robot Job Programming

1. How to Create on Controller

2. How to Create on PC

coreCon

How it works

다인큐브 제어기 + 1Axis 모터 + 서보 드라이버 설정 및 동작

다인큐브 제어기 + DRSC + 6축 로봇(Serial 6) 설정 및 동작

로봇 언어(CL Language) 프로그램 작성 및 실행

다인큐브 제어기 + I/O 연결 및 사용

Q&A