Robot controller configuration diagram
Robot Motion Controller, T/P & Safety Controller
Fieldbus/DIO
DGW : Fieldbus Gateway
DGW는 EtherCAT과 EtherNet/IP 혹은 CC-Link 장치 간 I/O 통신을 제공합니다. 예를 들어, 상위 제어기로 FANUC PLC (EtherNet/IP) 혹은 MITSUBISHI PLC…
DIO : EtherCAT Slave I/O Units
DIO-32A는 EtherCAT을 지원하는 산업용 슬레이브 입출력 제품으로써 장착, 설치가 유연하고 I/O 채널 구성에 있어 효율적인 데이지…
