DMC-L

DMC-L

Embedded Linux based EtherCAT Controller

산업용 로봇에 최적화된 로봇 전용 제어기

Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도

CoE (CANopen-over-EtherCAT)과 최대 4KHz cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack

GUI 애플리케이션 구현 용이

로봇 모션 제어기 (coreCon) software 탑재 가능

HDMI 또는 Ethernet을 통해 Teach Pendant (Mobile Panel) 또는 Graphic Panel 연결

EtherCAT Master, Ethernet, CAN, RS-485 등의 다양한 통신 방식 지원

고속 비휘발성 메모리 장치 (M-RAM) 탑재

고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현

국제 표준 품질 인증 (CE, ISO 9001, ISO 14001)

Technical info

technical_info_CPU

CPU

i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)

technical_info_display

Display

HDMI 1.4
1920×1080 resolution

technical_info_dain

Mounting

Wall Mount
DIN Rail

technical_info_RAM

Memory

DDR3 800MHz 1GB

technical_info_os

OS

Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7

technical_info_size

Dimension

168x103x30mm

technical_info_memory

Storage

eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)

technical_info_interface

Interface

EtherCAT, Ethernet,
CAN, RS-485

technical_info_weight

Weight

500g

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