DTP10-coreCon

coreCon
机器人运动控制器

最适合工业机器人的机器人专用控制器

在同一UI上仅需更改设置，即可使用 Multi-Axis、Delta、SCARA、Cartesian和Cobot机器人

运动动作∙设定、I/O、函数、结构、运算、变数、常数等多种机器人语言

基于实时Linux (Xenomai 2.6.5)的快速应答

实时EtherCAT Master stack支持2ms循环时间

便于实现GUI APP

监控系统logging和EtherCAT

DTP10

机器人运动控制器

DTP10-coreCon

运动控制器和示教器一体化
支持EtherCAT Master、Ethernet、RS-485等多种设备(支持各种通讯方式)
搭载非易失性磁性随机存储器(M-RAM)
高性能、小型化、轻量化、低耗电
采用屏蔽电缆(Shield cable)
获得CE、ISO 9001、ISO 14001国际认证
人性化设计和人性化操作键配置

DTP10corecon2

基本技术参数

technical_info_CPU

处理器

i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)

technical_info_display

屏幕

10.1英寸 ISP TFT LCD
1280 x 800 分辨率
USB HID 接口

daincube_icon_switch

开关

紧急停止开关，选择开关，三档使能开关

technical_info_RAM

存储器

DDR3 800MHz 1GB

technical_info_os

操作系统

Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7
EtherCAT Master 1.5.2
File System ext4

technical_info_size

尺寸

325x238x42mm

technical_info_memory

硬盘

eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)

technical_info_interface

通讯接口

EtherCAT, Ethernet,
RS-485

technical_info_weight

重量

1500g (不包括电缆)

请在此下载 防暴型 DTP10-coreCon产品说明书。

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下载简介

ENG_DMC

二维码

安装与配置

coreCon

安装与配置

1. 快速安装

select_robot_type
Select Robot Type
driver_spec
Driver Spec
dimension
Dimension
work_range
Work Range
jog
Jog

2. 示教

jog_easyusing

3. 编成

program_easyusing

4. 执行

run_easyusing

机器人作业编程

coreCon

机器人作业编程

1. 在控制器上创建

01-creating-a-program
02-create-a-program-name
03-command-select-and-insert
04-writing-a-program
05-save-a-program

2. 在PC上创建

01-write-program-on-notepad
02-save-program-by-txt
03-insert-program-in-USB
04-insert-USB-into-USB-host-at-the-bottom-of-T-P
05-file-import-selectprogram-open

工作原理

coreCon

工作原理

Example of 1-axis setting and operation DAINCUBE

Example of 6-axis robot and DRSC-HA setting and operationc DAINCUBE

Example of Robot language (CL Language) DAINCUBE

Example of DIO-32A setting and operation DAINCUBE

Q&A

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