Robot-Safety-Controller
安全控制器

DRSC:机器人安全控制器

机器人安全控制器(RSC, Robot Safety Controller)是安装在机器人控制箱内部的工业机器人安全控制器。它符合机器人安全规格ISO 13849-1和ISO 10218-1,具备紧急停止系统、双重安全通道、状态监控解决方案、内外制动控制和监视功能、Ether-CAT/CAN/RS-232通信功能等,从而适用于各种产业领域。该系统还内置各种安全传感器输入、6轴电机制动控制、附加用户I/O,主控制器(Main Controller)可以通过EtherCAT通信控制和监视安全状态。DRSC作为复合安全控制器,简化了复杂的安全管理,集成了工业机器人所需的所有安全功能。

ISO 13849-1 Cat.4 & ISO 10218-1

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Safety Controller

Daincube

& Safety PLC

Ormon

Configuration & S Mark

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Robot-Safety-Controller
机器人安全控制器

严守ISO 13849-1的机器人安全控制器

机器人和设备用安全控制器(符合ISO 10218-1和ISO 13849-1 Cat.3)

仅需用电缆连接安全开关(EMG、Enabling,、Select)即可实现安全逻辑(Safety Logic)

通过EtherCAT、CAN、RS-232通信向控制器传送安全状态

紧急停止时,辅助”最大减速停止功能”

安全开关和传感器均为双重结构

单独监控安全相关刹车和I/O

通过状态监控显示各种安全状态(显示等、警报器)

利用用户I/O连接外围设备

获得S-Mark / CE认证

基本技术参数

technical_info_dain

电源

DC 24V

technical_info_interface

数据I/O

8-ch (输入) / 6-ch (输出)

technical_info_dain

安装

墙面安装

technical_info_interface

通讯接口

EtherCAT, CAN, RS-485

daincube_icon_switch

开关

双重紧急停止、双重使能开关、双重安全防护开关、
双重超程限位开关

technical_info_size

尺寸

236x137x36mm

technical_info_dain

制动

内置制动电路
(最大6轴)

technical_info_dain

安全输出

MC & EMG

technical_info_weight

重量

830g

Smark-sertification-e1552609389477
CE-certification-1-e1552609398820
CE-certification-e1552609377740
DRSC-MA
机器人安全控制器

严守ISO13849-1安全要求

机器人和设备用安全控制器(符合ISO 10218-1和ISO 13849-1 Cat.3)

仅需用电缆连接安全开关(EMG、Enabling,、Select)即可实现安全逻辑(Safety Logic)

通过EtherCAT、CAN、RS-232通信向控制器传送安全状态

紧急停止时,辅助”最大减速停止功能”

安全开关和传感器均为双重结构

单独监控安全相关刹车和I/O

通过状态监控显示各种安全状态(显示等、警报器)

利用用户I/O连接外围设备

获得S-Mark / CE认证

基本技术参数

technical_info_dain

电源

DC 24V

technical_info_interface

数据

8-ch (输入) / 6-ch (输出)

technical_info_dain

安装

DIN导轨式安装

technical_info_interface

通讯接口

EtherCAT, CAN, RS-485

daincube_icon_switch

开关

双重紧急停止、双重使能开关、双重安全防护开关、
双重超程限位开关

technical_info_size

尺寸

143x126x59mm

technical_info_dain

制动

内置制动电路
(最大6轴)

technical_info_dain

安全输出

MC & EMG

technical_info_weight

重量

320g

Smark-sertification-e1552609389477
CE-certification-1-e1552609398820
CE-certification-e1552609377740

请在此下载 防暴型 DRSC产品说明书。

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