DTP7H-corCon

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DTP7H -coreCon 机器人运动控制器

  • 集成控制器和示教器,实现显控一体设计
  • 支持EtherCat Master, 支持各种EtherCAT从站设备,供用户选择

  • 正交、SCARA、 垂直关节、 DELTA并联、龙门(Gantry Robot)、WTR等均用同一个用户界面 (只需更改设置即可)
  • 可基于Joint/base/tool坐标系进行示教
    用户可以自行编写作业程序
  • 不熟悉C/C++等程序语言的开发者也可以用简单的机器人语言进行编程
  • 支持多种机器人语言(运动语言, 设置, I/O,函数, 结构, 运算, 变数, 常数 等)
  • 获得CE认证

Robot Motion Controller : DTP7H-coreCon

基本技术参数

  • ARM Cortex-A8 – 800Mhz
  • 512MB DDR2内存
  • 系统存储: USB、SD卡
  • 串口通讯:RS-232、RS-485、Ethernet、EtherCAT

coreCon 软件技术信息

  • EtherCat Master 通信
  • 基于Xenomai的实时(Real-Time)控制系统
  • 内置正交、SCARA、DELTA并联、垂直关节、提取、龙门、WTR等多种机器人运动学/动力学模型
  • 操作模式(示教/重复/手动(Check))
  • 系统日志记录和EtherCAT监控
  • 运动、输出/输入、Function函数 、结构、运算、变数、常数等多种机器人语言
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Robot Motion Controller : DTP7H-coreCon

coreCon : 的安装与配置

  1. 安装

  1. 示教 (Jogging)

  1. 编程

  1. 调试(重复)(Run)

coreCon :的机器人作业流程编程

  1. 如何在控制器上创建程序

  1. 如何在PC上创建程序

coreCon : 应用案例