산업 현장에서 다축, 델타, 스카라, 코봇 등 다양한 유형의 로봇 도입이 가속화됨에 따라, 모든 로봇을 하나의 통합 플랫폼에서 제어하는 것이 중요해졌습니다. 또한 스마트 팩토리의 성공은 OT(운영 기술)와 IT(정보 기술) 간 데이터 단절을 해소하고, 생산 데이터를 실시간으로 통합하는 능력에 달려 있습니다. 기존 제어 방식은 고속 제어와 데이터 수집·전송을 동시에 안정적으로 수행하는 데 한계가 있었습니다. 다인큐브는 이러한 과제를 해결하기 위해, coreCon의 강력한 로봇 제어 능력 위에 혁신적인 Dual EtherCAT 기능을 더한 ‘DMC2’를 개발했습니다. 이를 통해 로봇 제어 성능 향상과 스마트 팩토리 데이터 통합을 동시에 실현하고 있습니다.

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• 하위 (마스터) 역할: 로봇 제어 coreCon의 기술력을 바탕으로, 하위 네트워크에서 마스터(Master)로 작동하며 서보 드라이브, I/O 등 하위 디바이스를 1ms 사이클 타임의 Real-Time Linux 기반으로 고속/실시간 제어합니다. 이는 로봇 및 장비의 정밀 동작에 전념하며 OT 영역의 성능을 극대화합니다.
• 상위 (슬레이브) 역할: 데이터 통합 동시에 상위 네트워크에서는 슬레이브(Slave)로 작동하여, 상위 제어기(TwinCAT 등)나 MES/IoT 시스템과 직접 연결됩니다. 이는 하위 마스터가 수집한 정밀 제어 데이터를 상위 시스템에 지연 없이 전달하는 데이터 파이프라인 역할을 합니다.

이 독창적인 구조를 통해 DMC2는 장비 레벨에서 공장 레벨까지의 네트워크를 하나의 EtherCAT 망으로 통합하고, 고속 제어와 데이터 피드백을 안정적으로 병행합니다.

• 직접 연동을 통한 실질적 효과: EtherCAT 데이터가 상위 시스템과 직접 연동됨으로써, 공정 데이터를 실시간으로 수집·분석·피드백하는 실시간 제어와 데이터 분석을 병행합니다. 예를 들어, 로봇의 실시간 토크, 위치 오차, 온도 등의 데이터를 상위 MES에서 즉시 모니터링하고 분석하여, 장비 고장 전에 이상 징후를 감지(예지 보전)하거나 미세한 공정 변화에 즉각 대응하는 데이터 기반 의사결정이 가능해집니다.
• 스마트 팩토리의’가시성(Visibility)’ 확보: 이처럼 실시간으로 수집된 데이터는 생산 현장의 상태에 대한 높은 가시성(Visibility)을 확보하여 데이터 기반 품질 제어 및 생산 최적화를 가능하게 합니다. 궁극적으로 생산 효율성을 극대화하고 품질 신뢰도를 높입니다.

• 다양한 로봇 기구학 지원: 다축, 델타, 스카라, 데카르트, 코봇 등 다양한 로봇을 동일한 UI/UX 하에서 사용할 수 있도록 지원하여 개발 및 운용 효율성을 극대화합니다. 하나의 플랫폼에서 모든 로봇 유형을 지원함으로써 고객사는 장비 변경 시에도 소프트웨어 재구축 비용과 시간을 절감할 수 있습니다.
• Real-Time OS 기반: Real-Time Linux (Xenomai) 기반의 빠른 응답 시간을 통해 고속 제어 환경에서 필수적인 결정론적(Deterministic) 안정성을 확보합니다. 이는 1ms 사이클 타임을 흔들림 없이 유지하는 핵심 기술 기반이 됩니다.

다인큐브는 혁신적인 DMC2 Dual EtherCAT Controller를 통해 “제어에서 데이터 통합까지”의 솔루션 전략을 완성했습니다. DMC2는 OT(운영 기술) 영역의 고성능 제어와 IT(정보 기술) 영역의 실시간 데이터 통합이라는 미래 스마트 팩토리 환경의 핵심 요구사항을 단일 플랫폼에서 동시에 충족시키는 최적의 해법입니다.

다인큐브는 이 강력한 기술력을 바탕으로 고객사의 데이터 기반 품질 제어 및 생산 최적화를 실현하도록 돕습니다. DMC2는 단순한 컨트롤러를 넘어, 지능형 제조 현장의 새로운 표준을 제시하며 고객사의 지속 가능한 성장을 위한 핵심 파트너로 자리매김할 것입니다

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