로봇 고도화 시대, 제어 플랫폼이 직면한 한계
최근 산업용 로봇 시장은 다품종 소량 생산과 장비 커스터마이징 요구에 따라 빠르게 다변화하고 있습니다. 이에 따라 로봇 제어 플랫폼은 단순한 모션 명령 수행을 넘어, ① 고속 동작 시 발생하는 구조적 진동을 완벽히 잡아야 하고, ② 비표준화된 로봇 구조를 유연하게 지원해야 하며, ③ 복잡한 제어 로직을 단순화해야 하는 세 가지 핵심 난제를 동시에 안게 되었습니다. 이제 로봇 제어 플랫폼은 ‘구조적 한계를 넘어서는 알고리즘’을 갖춘 차세대 플랫폼으로의 전환이 필수적입니다.
다인큐브의 coreCon은 이 세 가지 난제를 하나의 플랫폼에서 통합적으로 해결하는 혁신적인 솔루션을 제시합니다. coreCon은 다인큐브의 EtherCAT 기반 로봇 제어 플랫폼 브랜드이자, 고속·고정밀·고유연성 3대 성능을 통합한 차세대 제어 로봇 제어 시스템입니다.
난제 1. 고유 알고리즘: 로봇 잔류 진동의 초정밀 제어
로봇이나 장비의 고속 동작 시 발생하는 잔류 진동은 정밀도와 생산 속도 저하의 주요 원인입니다. coreCon은 독자적인 진동 억제 알고리즘을 통해 잔류 진동 문제를 근본적으로 해결하며, 어떤 환경에서도 고속·고정밀 동작 수행 시 최적의 안정적인 성능을 확보합니다.
| 진동 억제 알고리즘 | 기능 및 경쟁 우위 |
|---|---|
| Smooth (S-Curve) | 가속/감속 구간을 S-curve로 매끄럽게 제어하여 물리적 충격 및 잔류 진동을 완화하고, 장비 수명 연장에도 기여합니다. |
| Input Shaping Filter | 제어 명령 입력을 사전에 정교하게 보정하여 구조물의 공진 주파수 성분을 최소화합니다. 이는 특히 공진에 취약한 장비에서 뛰어난 안정성을 보장합니다. |
| Table Profile | 시간-속도 테이블 기반의 사용자 정의 프로파일을 제공하여, 엔지니어가 공정 특성과 장비 구조에 최적화된 궤적을 직접 설계할 수 있습니다. |
난제 2. 기구학 유연성: 비표준 구조까지 완벽 지원하는 맞춤형 제어
coreCon은 일반적인 표준 로봇을 넘어, 고객사의 고유한 생산 환경에 맞춤화된 비표준 구조까지 완벽하게 지원합니다.
- 다양한 표준 및 비표준 기구학 지원: Cartesian, SCARA, Delta, 6축 다관절, UR 타입 등 다양한 표준 로봇 기구학은 물론, 특히 반도체/디스플레이 산업의 핵심인 Custom WTR/FTR 등 고난도 비표준 구조까지 안정적으로 지원합니다.
- 일원화된 제어 환경: 다양한 로봇 구조를 하나의 플랫폼에서 통합 운영할 수 있어, 장비 변경이나 신규 라인 도입 시에도 작업자 재교육 시간과 비용을 최소화합니다.
난제 3. 혁신 기능: 복잡한 제어 로직을 단순화하는 개발 환경
coreCon은 복잡한 다축 로봇 시스템의 제어 프로그래밍을 단순화하여, 개발 시간을 단축하고 유지보수 편의성을 높입니다.
- Virtual Axis (가상축) 기능: 실제 모터 없이도 가상의 축을 만들고, 여러 축의 움직임을 하나의 축처럼 단순하게 다룰 수 있게 해줍니다.
- Hint 및 Cofactor (연동축 보정): Cofactor 기능으로 여러 축의 동기화 동작에서 발생하는 오차를 실시간으로 보정해 정확도를 높이며, Hint 기능으로 개발자가 제어 조건을 선택할 수 있어 원하는 방식으로 모션을 수행하도록 제어할 수 있습니다.
이를 통해 신규 엔지니어도 빠르게 개발에 투입할 수 있어, 고객사의 개발 리소스를 대폭 절감합니다.
coreCon: 모든 로봇과 장비 제어의 통합플랫폼 솔루션
coreCon 플랫폼은 진동 제어, 맞춤형 구조 지원, 제어 단순화 기술을 통합하여 WTR, FTR, 디스플레이 핸들링 로봇, 물류 로봇, 취출 로봇 등 국내외 다양한 첨단 산업 분야에서 성공적으로 적용되었습니다. 다인큐브는 coreCon을 통해 모든 로봇과 장비를 하나의 플랫폼으로 통합하여 운영할 수 있게 함으로써,고객사의 시스템 통합 난이도를 낮추고 장기적인 운용 효율성을 극대화합니다.
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