coreDev

coreDev :  Custom Development Software

  • coreCon S/W 기능(Teaching, Programming, Motion Control, Monitoring 등)과 연동 가능

  • Real-Time plug-in 구조

  • EtherCAT Master 연동 및 다축, 동기화 실시간 제어

  • QT기반 Custom UI, Custom Motions, Custom Kinematics, Custom Control Algorithms의 실시간 S/W 개발 가능

  • Cubic/B-spline 등의 사용자 모션이나 LPF/Kalman filter 적용 가능

  • C/C++ 표준 언어 사용

  • Eigen 등 오픈 소스 사용 및 빌드 가능

  • PID/임피던스/어드미턴스/중력보상 등의 동력학 기반 제어를 위한 토크 모드 제공

  • coreCon API 연동 PID 예제 소스 및 ROS 용 PID 코드 포팅 가이드 제공

  • 표준 6축 수직다관절 정/역 기구학 풀소스 코드 제공

  • VMware 기반의 임베디드 리눅스 개발환경 및 상세 매뉴얼 제공

Technical info

  • Custom UI : 사용자 맞춤 디자인이 적용된 사용자 UI디자인 및 설계
  • Custom Language : coreCon 내장 언어 외 사용자 지정 언어 및 명령어 변경
  • Custom Motions : Built-In Trapezoidal 및 S-curve 모션 프로파일 외 cubic / B-spline, open motionlib(OMPL)등의 사용자 모션 구현
  • Custom Kinematics : 6축 수직 다관절 로봇 외 사용자 로봇의 정/역기구학, 특이점 회피 알고리즘 구현
  • Custom Algorithms : PID / 임피던스 / 중력보상 / 동력학 제어 Robot Funtion & Language 등의 사용자 제어 알고리즘 구현
  • 여기에서 다인큐브 coreDev 에 대한 제품 안내서를 내려받으십시오. (QR 코드 인식 또는 다운로드 버튼 클릭)

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