coreDev

coreDev :  Custom develop software

  • Standard coreCon Robot 라이브러리 제공
  • Custom Robot 라이브러리 제작 가능
  • Standard coreCon Program제공
  • Custom Instruction 제공
  • EtherCAT Interface 제공

Technical info

  • OS: Ubuntu(Linux)
  • Programming: C, C++, C#, Java
  • GUI: Qt Creator
  • EtherCAT Master: TwinCAT, Xenomai
  • Communication: TCP/IP, RS232/485, CANOpen