
산업 안전 규정을 준수하는 로봇·장비용 Teach Pendant
DTP7H-D
고화질 화면 미러링 / 확장
노이즈 없는 선명한 화면 전송
별도의 GUI 개발이 불필요 (PC의 GUI를 복제 또는 확장으로 사용)
터치/키 버튼은 USB HID 및 가상 COM 포트로 제어
주제어권 설정을 통한 안전한 장비 조작 가능
조작자 혼자서 장비의 후면 또는 내부에서 장비 조작 가능
Technical info
Display
7″ ISP TFT LCD
1024 x 600 resolution
USB HID Interface
Dimension
270x195x72mm
Interface
USB Virtual COM Port
Weight
1000g (Without Cable)
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
디스플레이 미러링
HDMI Splitter
HDMI Splitter 적용 배선도 (메인 PC의 화면을 다수의 모니터 또는 펜던트에 복제)
KVM 설정
KVM Switch 적용 배선도 (다수의 메인 PC 화면 중 하나를 선택하여 확장/복제)
주제어권 설정
* 주제어권: 장비 조작을 TP에서 할 지 PC에서 할 지 정하는 것.
| 주제어권 | Select Switch | SEL 1 | SEL 2 | TP (Touch, Keys) | PC (Keyboard, Mouse) | ||
| TP MODE |
Left / Teach Mode
|
On |
Off |
Enable | Disable | ||
| PC MODE |
CENTER / Repeat Mode
|
On |
On |
Disable | Enable | ||
| LOCK MODE |
RIGHT / EX Repeat Mode
|
Off |
On |
Disable | Disable | ||
TP MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
PC MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
LOCK MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardon)
//}} Keyboard ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseon)
//}} Mouse ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} Touch ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
적용사례
다운로드
DTP7H-P
산업용 노트북급의 뛰어난 성능
IBM-PC 기반 O/S탑재 (WIN10 IoT, Ubuntu14.04)
익숙한 프로그램 개발 환경 (MFC, LabVIEW, C#, …)
다양한 PC 애플리케이션을 손쉽게 사용 가능
직관적인 외부 인터페이스(Micro SDcard, USB port)
로봇 티칭 용도외에 검사/계측 장비 조작 등 스마트 툴로 활용 가능
노트북 반입이 어렵거나 보안상 무선 통신 제약이 있는 환경에서도 안전하게 사용 가능
Technical info
CPU
Dual Core 2.4GHz
Intel Celeron N3350.
Display
7″ ISP TFT LCD
1024 x 600 resolution
USB HID Interfacez
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
Memory
DDR3L 1066MHz 4GB
OS
Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB
Ubuntu 14.0.4.5
Dimension
270x195x72mm
Storage
Micro SSD 64GB
Interface
Ethernet, RS-485
Weight
1000g (Without Cable)
원격데스크톱 & VNC
원격 데스크톱을 통해 하나의 펜던트로 여러 장비의 상태를 파악하고 원격으로 관리
주제어권 설정
* 주제어권: 장비 조작을 TP에서 할 지 PC에서 할 지 정하는 것.
| 주제어권 | Mode Select Button (UI상 구현) | TP Connection Status | TP (Touch, Keys) | PC (Keyboard, Mouse) | ||
| TP MODE | Teach Mode | Loopback Signal ON (TP Connection) |
Enable | Disable | ||
| PC MODE | Auto Mode | Loopback Signal OFF (TP Disconnection) |
Disable | Enable | ||
TP MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
PC MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
적용사례
다운로드
DTP7H-L
1만대 이상의 대량 양산 제품으로 검증된 신뢰성 확보 및 생산 비용의 획기적 절감 가능
Real-Time 리눅스의 빠른 응답성 (Xenomai)
자사 고유의 어플 탑재를 통한 제어기 내재화 가능
효율적이고 유연한 로봇 모션 알고리즘(coreCon S/W) 탑재가능
2ms Cycle Time을 지원하는 실시간 EtnerCAT Master stack
GUI 애플리케이션 구현 용이
고속 비휘발성 메모리 장지(M-RAM) 탑재
Technical info
CPU
i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)
Display
7″ ISP TFT LCD
1024 x 600 resolution
USB HID Interface
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
Memory
DDR3 800MHz 1GB
OS
Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7
EtherCAT Master 1.5.2
File System ext4
Dimension
270x195x72mm
Storage
eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)
Interface
EtherCAT, Ethernet,
RS-485
Weight
1000g (Without Cable)
적용사례
다운로드
DTP7H-W
최적화된 Windows Embedded Compact 7 및 디바이스 드라이버 제공
Visual Studio 기반 개발 환경 (C/C++/C#)
ARM 프로세서 기반의 시스템 (경량, 소형, 저전력, 저발열)
빠른 부팅 속도
Technical info
CPU
i.MX6S:Solo 800MHz
Cortex-A9 Core (2400 DMIPS)
Display
7″ ISP TFT LCD
1024 x 600 resolution
USB HID Interface
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
Memory
DDR3 800MHz 512MB
OS
Windows Embedded Compact 7
Dimension
270x195x72mm
Storage
eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)
Interface
EtherCAT, Ethernet,
RS-485
Weight
1000g (Without Cable)
L 사 (DTP7H-W)
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3가지 모드 Enable 스위치
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인체 공학적 디자인
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모드 셀렉션 스위치
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다양한 방식의 프로젝트 전송
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