
산업 안전 규정을 준수하는 로봇·장비용 Teach Pendant
DTP10-D
고화질 화면 미러링 / 확장
노이즈 없는 선명한 화면전송
별도의 GUI 개발이 불필요 (PC의 GUI를 복제 또는 확장으로 사용)
터치/키 버튼은 USB HID 및 가상 COM 포트로 제어
주제어권 설정을 통한 안전한 장비 조작 가능
조작자 혼자서 장비의 후면 또는 내부에서 장비 조작 가능
Technical info
Display
10.1″ ISP TFT LCD
1280 x 800 resolution
USB HID Interface
Dimension
325x238x42mm
Interface
USB Virtual COM Port
Weight
1500g (Without Cable)
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
Display Mirroring
HDMI Splitter
HDMI Splitter 적용 배선도 (메인 PC의 화면을 다수의 모니터 또는 펜던트에 복제)
KVM 설정
KVM Switch 적용 배선도 (다수의 메인 PC 화면 중 하나를 선택하여 확장/복제)
주제어권 설정
* 주제어권: 장비 조작을 TP에서 할 지 PC에서 할 지 정하는 것.
| 주제어권 | Select Switch | SEL 1 | SEL 2 | TP (Touch, Keys) | PC (Keyboard, Mouse) | ||
| TP MODE |
Left / Teach Mode
|
On |
Off |
Enable | Disable | ||
| PC MODE |
CENTER / Repeat Mode
|
On |
On |
Disable | Enable | ||
| LOCK MODE |
RIGHT / EX Repeat Mode
|
Off |
On |
Disable | Disable | ||
TP MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
PC MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
LOCK MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardon)
//}} Keyboard ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseon)
//}} Mouse ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} Touch ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
적용사례
영상 필요(영상 없을 시 적용사례 섹션 비공개)
다운로드
DTP10-P700
Windows 10 Professional 64 bit 지원
익숙한 프로그램 개발 환경 (MFC, LabVIEW, C#, …)
다양한 PC 애플리케이션을 손쉽게 사용 가능
고성능 Intel Pentium CPU 탑재
빠른 부팅 시간, 고효율 작업 환경
USB 연결 포트를 통해 자료 백업, 소프트웨어 업데이트 가능
Technical info
CPU
Quad Core 2.5GHz
Intel Pentium Processor N4200
Display
10.1″ ISP TFT LCD
1280 x 800 resolution
USB HID Interface
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
Memory
DDR3L 1066MHz 4GB
OS
Windows 10 IoT Enterprise
Windows 10 Professional (Option)
Ubuntu 14.0.4.5
Dimension
325x238x42mm
Storage
Micro SSD 64GB
Interface
Ethernet, RS-232
Weight
1500g (Without Cable)
원격데스크톱 & VNC
원격 데스크톱을 통해 하나의 펜던트로 여러 장비의 상태를 파악하고 원격으로 관리
주제어권 설정
* 주제어권: 장비 조작을 TP에서 할 지 PC에서 할 지 정하는 것.
| 주제어권 | Mode Select Button (UI상 구현) | TP Connection Status | TP (Touch, Keys) | PC (Keyboard, Mouse) | ||
| TP MODE | Teach Mode | Loopback Signal ON (TP Connection) |
Enable | Disable | ||
| PC MODE | Auto Mode | Loopback Signal OFF (TP Disconnection) |
Disable | Enable | ||
TP MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
PC MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
LOCK MODE

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardon)
//}} Keyboard ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseon)
//}} Mouse ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} Touch ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd());m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
적용사례
영상 필요(영상 없을 시 적용사례 섹션 비공개)
다운로드
DTP10-L
1만대 이상의 대량 양산 제품으로 검증된 신뢰성 확보 및 생산 비용의 획기적 절감 가능
Real-Time 리눅스의 빠른 응답성 (Xenomai)
자사 고유의 어플 탑재를 통한 제어기 내재화 가능
효율적이고 선택적인 로봇모션 알고리즘(coreCon S/W) 탑재가능
2ms Cycle Time을 지원하는 실시간 EtnerCAT Master stack
GUI 애플리케이션 구현 용이
Motor On, Error Clear 기능 Switch를 적용함으로 사용자의 편리성 강화
고속 비휘발성 메모리 장치(M-RAM) 탑재
Technical info
CPU
i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)
Display
10.1″ ISP TFT LCD
1280 x 800 resolution
USB HID Interface
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
Memory
DDR3 800MHz 1GB
OS
Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7
EtherCAT Master 1.5.2
File System ext4
Dimension
325x238x42mm
Storage
eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)
Interface
EtherCAT, Ethernet,
RS-485
Weight
1500g (Without Cable)
적용사례
영상 필요(영상 없을 시 적용사례 섹션 비공개)
다운로드
DTP10-WL
고성능 무선랜 칩 내장
고성능 블루투스 칩 내장
강한 내구성과 긴 수명
익숙한 프로그램 개발 환경 (MFC, LabVIEW, C#, …)
다양한 PC 애플리케이션을 손쉽게 사용 가능
국제 표준 품질 인증
인체 공학적 디자인과 조작 키 배치
저소음 팬리스
Technical info
CPU
Quad Core 2.5GHz
Intel Pentium Processor N4200
Display
10.1″ ISP TFT LCD
1280 x 800 resolution
USB HID Interface
Battery
Li-ion 4800 mAh
Weight
1700g
Memory
DDR3L 1066MHz 4GB
OS
Windows 10 IoT Enterprise
Switch
Emergency stop, Select,
3 level Enabling
Storage
Micro SSD 64GB
Interface
Wireless LAN 2.4G
Ethernet
Dimension
325x238x42mm
적용사례
영상 필요(영상 없을 시 적용사례 섹션 비공개)









