Mobile Panel (T/P)

산업 안전 규정을 준수하는 로봇·장비용 Teach Pendant

1.5M Drop-Test Passed/IP54 등급의 설계를 통한 Robustness 보장

해외 및 국내 메이져 로봇/자동화 기업에 연간 3000대, 누적 2만대 이상 공급을 통한 신뢰성 검증

Windows/Linux/Ubuntu/Windows Embedded CE7.0 등 다양한 사용자 환경 제공

다양한 통신 방식 제공 (Ethernet, EtherCAT, Serial, CAN 등)

국제 표준 품질 인증 (CE, ISO 9001, ISO 14001)

인체 공학적 디자인으로 장시간 사용시 피로감 감소

Mobile (Handy) Touch Panel Type

DTP10-D

고화질 화면 미러링 / 확장
노이즈 없는 선명한 화면전송
별도의 GUI 개발이 불필요 (PC의 GUI를 복제 또는 확장으로 사용)
터치/키 버튼은 USB HID 및 가상 COM 포트로 제어
주제어권 설정을 통한 안전한 장비 조작 가능
조작자 혼자서 장비의 후면 또는 내부에서 장비 조작 가능

DTP10-D_RoHS

Technical info

technical_info_display

Display

10.1″ ISP TFT LCD
1280 x 800 resolution
USB HID Interface

technical_info_size

Dimension

325x238x42mm

technical_info_interface

Interface

USB Virtual COM Port

technical_info_weight

Weight

1500g (Without Cable)

daincube_icon_switch

Switch

Emergency stop, Select, 3 level Enabling

Display Mirroring

Display Mirroring

HDMI Splitter

HDMI Splitter

HDMI Splitter 적용 배선도 (메인 PC의 화면을 다수의 모니터 또는 펜던트에 복제)

KVM 설정

KVM 설정

KVM Switch 적용 배선도 (다수의 메인 PC 화면 중 하나를 선택하여 확장/복제)

주제어권 설정

주제어권 설정

* 주제어권: 장비 조작을 TP에서 할 지 PC에서 할 지 정하는 것.

주제어권 Select Switch SEL 1 SEL 2 TP (Touch, Keys) PC (Keyboard, Mouse)
TP MODE
tp-switch tp-teach
Left / Teach Mode
On
Off
Enable Disable
PC MODE
pc-switch pc-repeat
CENTER / Repeat Mode
On
On
Disable Enable
LOCK MODE
lock-switch lock-ex-repeat
RIGHT / EX Repeat Mode
Off
On
Disable Disable
TP MODE
tp-mode

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF

m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF

PC MODE
pc-mode

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF

m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF

LOCK MODE
lock-mode

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardon)
//}} Keyboard ON/OFF

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseon)
//}} Mouse ON/OFF

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} Touch ON/OFF

m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF

 

적용사례

영상 필요(영상 없을 시 적용사례 섹션 비공개)

다운로드

IBM PC Compatible Type (산업용 노트북)

DTP10-P700

Windows 10 Professional 64 bit 지원
익숙한 프로그램 개발 환경 (MFC, LabVIEW, C#, …)
다양한 PC 애플리케이션을 손쉽게 사용 가능
고성능 Intel Pentium CPU 탑재
빠른 부팅 시간, 고효율 작업 환경
USB 연결 포트를 통해 자료 백업, 소프트웨어 업데이트 가능

Technical info

technical_info_CPU

CPU

Quad Core 2.5GHz
Intel Pentium Processor N4200

technical_info_display

Display

10.1″ ISP TFT LCD
1280 x 800 resolution
USB HID Interface

daincube_icon_switch

Switch

Emergency stop, Select, 3 level Enabling

technical_info_RAM

Memory

DDR3L 1066MHz 4GB

technical_info_os

OS

Windows 10 IoT Enterprise
Windows 10 Professional (Option)
Ubuntu 14.0.4.5

 

technical_info_size

Dimension

325x238x42mm

technical_info_memory

Storage

Micro SSD 64GB

technical_info_interface

Interface

Ethernet, RS-232

technical_info_weight

Weight

1500g (Without Cable)

원격데스크톱 & VNC

원격데스크톱 & VNC

원격 데스크톱을 통해 하나의 펜던트로 여러 장비의 상태를 파악하고 원격으로 관리

주제어권 설정

주제어권 설정

* 주제어권: 장비 조작을 TP에서 할 지 PC에서 할 지 정하는 것.

주제어권 Mode Select Button (UI상 구현) TP Connection Status​ TP (Touch, Keys) PC (Keyboard, Mouse)
TP MODE Teach Mode
Loopback Signal ON​
(TP Connection)​
Enable Disable
PC MODE Auto Mode​
Loopback Signal OFF​
(TP Disconnection)
Disable Enable
TP MODE
tp-mode

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF

m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF

PC MODE
pc-mode

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF

m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF

LOCK MODE
lock-mode

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardon)
//}} Keyboard ON/OFF

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseon)
//}} Mouse ON/OFF

ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} Touch ON/OFF

m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF

 

적용사례

영상 필요(영상 없을 시 적용사례 섹션 비공개)

다운로드

Embedded Linux 탑재

DTP10-L

1만대 이상의 대량 양산 제품으로 검증된 신뢰성 확보 및 생산 비용의 획기적 절감 가능
Real-Time 리눅스의 빠른 응답성 (Xenomai)
자사 고유의 어플 탑재를 통한 제어기 내재화 가능
효율적이고 선택적인 로봇모션 알고리즘(coreCon S/W) 탑재가능
2ms Cycle Time을 지원하는 실시간 EtnerCAT Master stack
GUI 애플리케이션 구현 용이
Motor On, Error Clear 기능 Switch를 적용함으로 사용자의 편리성 강화
고속 비휘발성 메모리 장치(M-RAM) 탑재

Technical info

technical_info_CPU

CPU

i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)

technical_info_display

Display

10.1″ ISP TFT LCD
1280 x 800 resolution
USB HID Interface

daincube_icon_switch

Switch

Emergency stop, Select, 3 level Enabling

technical_info_RAM

Memory

DDR3 800MHz 1GB

technical_info_os

OS

Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7
EtherCAT Master 1.5.2
File System ext4

technical_info_size

Dimension

325x238x42mm

technical_info_memory

Storage

eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)

technical_info_interface

Interface

EtherCAT, Ethernet,
RS-485

technical_info_weight

Weight

1500g (Without Cable)

적용사례

영상 필요(영상 없을 시 적용사례 섹션 비공개)

다운로드

Windows 10 Professional / IoT Enterprise, Windows Embedded Standard 7 및 Ubuntu 14.04 등 탑재

DTP10-WL

고성능 무선랜 칩 내장
고성능 블루투스 칩 내장
강한 내구성과 긴 수명
익숙한 프로그램 개발 환경 (MFC, LabVIEW, C#, …)
다양한 PC 애플리케이션을 손쉽게 사용 가능
국제 표준 품질 인증
인체 공학적 디자인과 조작 키 배치
저소음 팬리스

Technical info

technical_info_CPU

CPU

Quad Core 2.5GHz
Intel Pentium Processor N4200

technical_info_display

Display

10.1″ ISP TFT LCD
1280 x 800 resolution
USB HID Interface

daincube_icon_switch

Battery

Li-ion 4800 mAh

daincube_icon_switch

Weight

1700g

technical_info_RAM

Memory

DDR3L 1066MHz 4GB

technical_info_os

OS

Windows 10 IoT Enterprise

technical_info_size

Switch

Emergency stop, Select,
3 level Enabling

technical_info_memory

Storage

Micro SSD 64GB

technical_info_interface

Interface

Wireless LAN 2.4G

Ethernet

technical_info_weight

Dimension

325x238x42mm

적용사례

영상 필요(영상 없을 시 적용사례 섹션 비공개)

다운로드

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