机器人以及设备专用示教器
DTP7H-D
高分辨率屏幕镜像/扩展
传送清晰画面
无需另开发GUI(可以复制或扩展PC的 GUI)
由USB HID和虚拟COM端口控制触摸按钮和按键
通过设定主题语权安全操作设备
操作者可以独自在设备的后面或内部操作设备
基本技术参数
屏幕
7英寸 ISP TFT 液晶屏
1024 x 600 分辨率
USB HID 接口
尺寸
270x195x72mm
通讯接口
USB Virtual COM 端口
重量
1000g (不包括电缆)
开关
紧急停止开关，选择开关，三档使能开关
显示屏镜像
HDMI分线器
HDMI分频器应用接线图（将主电脑画面复制到多台显示器或悬挂式显示屏）
KVM设定
KVM切换器应用接线图（从多台主电脑画面中选择其中一台进行扩展/复制）
主题语权设定
* 控制权：决定设备操作是在终端面板还是电脑上进行。
| 주제어권 | Select Switch | SEL 1 | SEL 2 | TP (Touch, Keys) | PC (Keyboard, Mouse) | ||
| TP MODE |
Left / Teach Mode
|
On |
Off |
Enable | Disable | ||
| PC MODE |
CENTER / Repeat Mode
|
On |
On |
Disable | Enable | ||
| LOCK MODE |
RIGHT / EX Repeat Mode
|
Off |
On |
Disable | Disable | ||
TP MODE
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
PC MODE
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
LOCK MODE
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardon)
//}} Keyboard ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseon)
//}} Mouse ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} Touch ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
应用案例
下载
DTP7H-P
具有工业笔记本电脑级的卓越性能
搭载基于IBM-PC的操作系统(WIN10 IoT, Ubuntu14.04)
熟悉的程序开发环境(MFC, LabVIEW, C#, …)
可以使用多种PC APP
直观的外部接口(Micro SD卡, USB端口)
不仅用于机器人教学，还可用于检测/测量设备的操作
在难于携带笔记本电脑的环境、无限通信受到限制的环境下也能安全使用
基本技术参数
处理器
单核 2.4GHz
Intel Celeron N3350
Display
7英寸 ISP TFT 液晶屏
1024 x 600 分辨率
USB HID 接口
开关
紧急停止开关，选择开关，三档使能开关
存储器
DDR3L 1066MHz 4GB
操作系统
Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB
Ubuntu 14.0.4.5
尺寸
270x195x72mm
硬盘
Micro SSD 64GB
通讯接口
Ethernet接口、RS-485
重量
1000g (不包括电缆)
远程桌面 & VNC
通过远程桌面在单个悬挂式显示屏上监控多台设备状态并进行远程管理
主题语权设定
* 控制权：决定设备操作是在终端面板还是电脑上进行。
| 주제어권 | Mode Select Button (UI상 구현) | TP Connection Status | TP (Touch, Keys) | PC (Keyboard, Mouse) | ||
| TP MODE | Teach Mode | Loopback Signal ON (TP Connection) |
Enable | Disable | ||
| PC MODE | Auto Mode | Loopback Signal OFF (TP Disconnection) |
Disable | Enable | ||
TP MODE
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
PC MODE
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} TOUCH ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
LOCK MODE
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_KEYBOARDON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtKeyboardon)
//}} Keyboard ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_MOUSEON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtMouseon)
//}} Mouse ON/OFF
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHOFF, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchoff)
ON_BN_CLICKED(IDC_BT_TOUCHON, &CDTP10D_TESTDlg::OnBnClickedBtTouchon)
//}} Touch ON/OFF
m_comm->Create(GetSafeHwnd()); m_comm.Close();
//}} Keys ON/OFF
应用案例
下载
DTP7H-L
以一万台以上的批量生产能力获得市场信赖，有能力大幅度节省生产费用
实时Linux的快速应答(Xenomai)
搭载本公司固有的APP， 实现控制器内在化
可以搭载机器人运动计算程序(coreCon S/W)
实时EtnerCAT Master stack支持2ms循环时间
容易实现GUI APP
搭载M-RAM
Technical info
CPU
i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)
Display
7″ ISP TFT LCD
1024 x 600 resolution
USB HID Interface
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
Memory
DDR3 800MHz 1GB
OS
Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7
EtherCAT Master 1.5.2
File System ext4
Dimension
270x195x72mm
Storage
eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)
Interface
EtherCAT, Ethernet,
RS-485
Weight
1000g (Without Cable)
应用案例
下载
DTP7H-W
优化的Windows Embedded Compact 7以及设备驱动器
基于Visual Studio的开发环境(C/C++/C#)
基于ARM处理器的系统(重量轻，体积小，低功耗，低发热)
启动速度快
Technical info
CPU
i.MX6S:Solo 800MHz
Cortex-A9 Core (2400 DMIPS)
Display
7″ ISP TFT LCD
1024 x 600 resolution
USB HID Interface
Switch
Emergency stop, Select, 3 level Enabling
Memory
DDR3 800MHz 512MB
OS
Windows Embedded Compact 7
Dimension
270x195x72mm
Storage
eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)
Interface
EtherCAT, Ethernet,
RS-485
Weight
1000g (Without Cable)
L 公司 (DTP7H-W)
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三种模式的使能开关
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过渡-启动
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模式选择开关
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传送多种方式的Project
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