DMC, DIO

DMC-L : Embedded Linux based EtherCAT Controller

  • 基于嵌入式Linux的EtherCAT控制器

  • 受EtherCAT Master支持。

  • 支持的各种供应商的EtherCAT从站设备。

  • 易于更改设置,并针对各种机器人类型使用相同的UI

  • 可基于Joint/base/tool坐标系进行示教 用户可以自行编写作业程序
  • 不熟悉C/C++等程序语言的开发者也可以用简单的机器人语言进行编程
  • 支持多种机器人语言
  • 获得CE认证

技术参数

  • ARM Cortex-A9 – 1GHz
  • DDR3 1GB
  • USB, SD Card
  • Communicate with controllor : CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT
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DIO-32A: EtherCAT Slave I/O Units

  • EtherCAT从站I / O单元

  • 专为工业机器人优化的EtherCAT从站I / O模块
  • 可选择2EA 16端口I / O模块
  • 多种安装方式,纤薄紧凑的尺寸
  • 内置反向电压,过流过压(浪涌)保护电路

技术参数

  • DMC-DIN32A – Input : 32 Channels
  • DMC-DOUT32A – Output : 32 Channels
  • DMC-DIO32A – Input : 16 Channels & Output : 16 Channels
  • Communicate with controllor : EtherCAT Input, EtherCAT Output
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