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DTP7H-coreCon : Robot Motion Controller

  • 集成控制器和示教器,实现显控一体设计

  • 支持EtherCat Master

  • 支持各种EtherCAT从站设备,供用户选择

  • 正交、SCARA、 垂直关节、 DELTA并联、龙门(Gantry Robot)、WTR等均用同一个用户界面(只需更新设置即可)
  • 可基于Joint/base/tool坐标系进行示教

  • 用户可以自行编写作业程序
  • 不熟悉C/C++等程序语言的开发者也可以用简单的机器人语言进行编程
  • 支持运动多种机器人语言
  • 获得CE认证

技术参数

  • ARM Cortex-A9 – 1GHz
  • DDR3 1GB
  • USB, SD Card
  • Communicates with controller : RS-232, RS-485, Ethernet, EtherCAT

coreCon software Technical info

  • EtherCAT Master interface
  • Real-Time OS (Xenomai)
  • Robot methodology (Cartesian, SCARA, Delta, Vertical multi-axis, Take-out, Gantry and WTR, etc.)
  • Operating mode (Teach / Repeat / Manual)
  • Function of system logging & EtherCAT monitoring
  • Supporting rich robot languages (motion, I/O, function, structure, calculation, variable number, invariable number)

DMC-L : Embedded Linux based EtherCAT Controller

  • 基于嵌入式Linux的EtherCAT控制器

  • 受EtherCAT Master支持。

  • 支持的各种供应商的EtherCAT从站设备。

  • 易于更改设置,并针对各种机器人类型使用相同的UI

  • 具有关节/底座/工具的坐标,它可以教导机器人并编辑作业程序。

  • 无需使用C / C ++等编程语言,即可轻松使用机器人语言进行编程。

  • 支持丰富的机器人语言。

  • CE认证

技术参数

  • ARM Cortex-A9 – 1GHz
  • DDR3 1GB
  • USB, SD Card
  • Communicate with controllor : CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT

DIO-32A : EtherCAT Slave I/O Units

  • EtherCAT从站I / O单元

  • 针对工业机器人和运动控制优化的EtherCAT I /O模块
  • 可选择2EA 16端口I / O模块
  • 多种安装方式,纤薄紧凑的尺寸
  • 内置反向电压,过流过压(浪涌)保护电路

Technical info

  • DMC-DIN32A – Input : 32 Channels
  • DMC-DOUT32A – Output : 32 Channels
  • DMC-DIO32A – Input : 16 Channels & Output : 16 Channels
  • Communicate with controllor : EtherCAT Input, EtherCAT Output

coreSim :机器人模拟器

  • 基于3D模型的机器人模拟器
  • 显示机器人运动,设计工程流程

  • 可以导入STL和VRML文件

  • 修改并保存机器人宏程序

  • 各种监控功能

coreDev : Custom Development Software

  • 提供标准coreCon机器人库
  • 自定义Robot库生产成为可能
  • 提供标准的coreCon程序
  • 提供定制说明
  • 提供EtherCAT接口

Technical info

  • OS: Ubuntu(Linux)
  • Programming: C, C++, C#, Java
  • GUI: Qt Creator
  • EtherCAT Master: TwinCAT, Xenomai
  • Communication: TCP/IP, RS232/485, CANOpen