DTP7H-coreCon : Robot Motion Controller
集成控制器和示教器，实现显控一体设计
支持EtherCat Master
支持各种EtherCAT从站设备，供用户选择
- 正交、SCARA、 垂直关节、 DELTA并联、龙门(Gantry Robot)、WTR等均用同一个用户界面(只需更新设置即可)
可基于Joint/base/tool坐标系进行示教
- 用户可以自行编写作业程序
- 不熟悉C/C++等程序语言的开发者也可以用简单的机器人语言进行编程
- 支持运动多种机器人语言
- 获得CE认证
技术参数
- ARM Cortex-A9 – 1GHz
- DDR3 1GB
- USB, SD Card
- Communicates with controller : RS-232, RS-485, Ethernet, EtherCAT
coreCon Software technical info
- EtherCAT Master interface
- Real-time OS (Xenomai)
- Robot methodology (Cartesian, SCARA, Delta, Vertical multi-axis, Take-out, Gantry and WTR, etc.)
- Operating mode (Teach / Repeat / Manual)
- Function of system logging & EtherCAT monitoring
- Supporting rich robot languages (motion, I/O, function, structure, calculation, variable number, invariable number)
DMC-A : Embedded Linux type EtherCAT controller
- Embedded Linux type EtherCAT controller
Supported with EtherCAT Master.
Supported EtherCAT slave device of various venders.
Easy to change setting and use same UI for various robot type
With coordinates of joint / base / tool, it can teach the robot and edit job program.
Easy to program using robot languages without programming like C / C++.
Supporting rich robot languages.
CE certifications
技术参数
- ARM Cortex-A9 – 1GHz
- DDR3 1GB
- USB, SD Card
- Communicate with controllor : CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT
DIO-32A : EtherCAT slave I/O units
EtherCAT slave I/O units
- 针对工业机器人和运动控制优化的EtherCAT I /O模块
- 可选择2EA 16端口I / O模块
- 多种安装方式，纤薄紧凑的尺寸
- 内置反向电压，过流过压（浪涌）保护电路
Technical info
- DMC-DIN32A – Input : 32 Channels
- DMC-DOUT32A – Output : 32 Channels
- DMC-DIO32A – Input : 16 Channels & Output : 16 Channels
- Communicate with controllor : EtherCAT Input, EtherCAT Output
coreSim :机器人模拟器
- 基于3D模型的机器人模拟器
显示机器人运动，设计工程流程
可以导入STL和VRML文件
修改并保存机器人宏程序
各种监控功能
coreDev : Custom develop software
- 提供标准coreCon机器人库
- 自定义Robot库生产成为可能
- 提供标准的coreCon程序
- 提供定制说明
- 提供EtherCAT接口
Technical info
- OS: Ubuntu(Linux)
- Programming: C, C++, C#, Java
- GUI: Qt Creator
- EtherCAT Master: TwinCAT, Xenomai
- Communication: TCP/IP, RS232/485, CANOpen
