DTP7H-coreCon : Robot Motion Controller
集成控制器和示教器，实现显控一体设计
支持EtherCat Master
支持各种EtherCAT从站设备，供用户选择
- 正交、SCARA、 垂直关节、 DELTA并联、龙门(Gantry Robot)、WTR等均用同一个用户界面(只需更新设置即可)
可基于Joint/base/tool坐标系进行示教
- 用户可以自行编写作业程序
- 不熟悉C/C++等程序语言的开发者也可以用简单的机器人语言进行编程
- 支持运动多种机器人语言
- 获得CE认证
技术参数
- ARM Cortex-A9 – 1GHz
- DDR3 1GB
- USB, SD Card
- Communicates with controller : RS-232, RS-485, Ethernet, EtherCAT
coreCon software Technical info
- EtherCAT Master interface
- Real-Time OS (Xenomai)
- Robot methodology (Cartesian, SCARA, Delta, Vertical multi-axis, Take-out, Gantry and WTR, etc.)
- Operating mode (Teach / Repeat / Manual)
- Function of system logging & EtherCAT monitoring
- Supporting rich robot languages (motion, I/O, function, structure, calculation, variable number, invariable number)
DMC-L : Embedded Linux based EtherCAT Controller
基于嵌入式Linux的EtherCAT控制器
受EtherCAT Master支持。
支持的各种供应商的EtherCAT从站设备。
易于更改设置，并针对各种机器人类型使用相同的UI
具有关节/底座/工具的坐标，它可以教导机器人并编辑作业程序。
无需使用C / C ++等编程语言，即可轻松使用机器人语言进行编程。
支持丰富的机器人语言。
CE认证
技术参数
- ARM Cortex-A9 – 1GHz
- DDR3 1GB
- USB, SD Card
- Communicate with controllor : CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT
DIO-32A : EtherCAT Slave I/O Units
EtherCAT从站I / O单元
- 针对工业机器人和运动控制优化的EtherCAT I /O模块
- 可选择2EA 16端口I / O模块
- 多种安装方式，纤薄紧凑的尺寸
- 内置反向电压，过流过压（浪涌）保护电路
Technical info
- DMC-DIN32A – Input : 32 Channels
- DMC-DOUT32A – Output : 32 Channels
- DMC-DIO32A – Input : 16 Channels & Output : 16 Channels
- Communicate with controllor : EtherCAT Input, EtherCAT Output
coreSim :机器人模拟器
- 基于3D模型的机器人模拟器
显示机器人运动，设计工程流程
可以导入STL和VRML文件
修改并保存机器人宏程序
各种监控功能
coreDev : Custom Development Software
- 提供标准coreCon机器人库
- 自定义Robot库生产成为可能
- 提供标准的coreCon程序
- 提供定制说明
- 提供EtherCAT接口
Technical info
- OS: Ubuntu(Linux)
- Programming: C, C++, C#, Java
- GUI: Qt Creator
- EtherCAT Master: TwinCAT, Xenomai
- Communication: TCP/IP, RS232/485, CANOpen