DTP7H – coreCon

DTP7H-coreCon Robot Motion Controller

  • Motion Controller 와 Teach Pendant 일체형
  • EtherCAT Master 적용·EtherCAT Slave가 지원되는 드라이브 모터를 고객이 직접 선택 가능

  • 동일한 UI 로 직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 사용 (간단하게 설정 변경)
  • Joint / base / tool 좌표를 기준으로 Teaching 가능하고,
    Job 프로그램 직접 편집 가능
  • C / C++ 등의 프로그램에 숙련되지 않은 개발자도 간단한 로봇 전용 언어 사용으로 프로그램 가능
  • 풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)

  • CE 인증 획득

Technical info

  • ARM Cortex-A9 – 1GHz
  • DDR3 1GB
  • USB, SD Card
  • Communicate with controllor : RS-232, RS-485, Ethernet, EtherCAT

coreCon Software technical info

  • EtherCAT Master 인터페이스
  • Real-time OS Xenomai
  • 로봇 기구학 (직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 등)
  • 동작 모드 (Teach / Repeat / Check)
  • 시스템 logging & EtherCAT 모니터링
  • 풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
Download Brief
Robot Motion Controller : DTP7H-coreCon

coreCon Setting & Configuration

  1. Setting

  1. Jogging (Teaching)

  1. Programming

  1. Run (Repeat)

coreCon :Robot job programming

  1. How to create on controller

  1. How to create on PC

coreCon : Reference