DMC, DIO

DMC-L :Embedded Linux based EtherCAT Controller

  • Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도

  • CoE (CANopen-over-EtherCAT)과 최대 4KHz cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack

  • 최신 버전의 QT 4.8.7 채용으로 GUI 애플리케이션 구현 용이

  • 로봇 모션 제어기 (coreCon) software 탑재 가능

  • HDMI 또는 Ethernet을 통해 Teach Pendant (Mobile Panel) 또는 Graphic Panel 연결

  • EtherCAT Master, Ethernet, CAN, RS-485 등의 다양한 디바이스 지원

  • 고속 비휘발성 메모리 장치 (M-RAM) 탑재

  • 고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현

  • Certifications: KC, CE, ISO 9001, ISO 14001

Technical info

  • ARM Cortex-A9 – 1GHz
  • DDR3 1GB
  • USB, SD Card
  • Communicate with controllor : CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT
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DIO-32A : EtherCAT Slave I/O Units

  • 착·탈이 쉬운 유럽형 터미널 블록 채용

  • 2개의 절연형 16port In/Out 모듈을 자유롭게 선택가능

  • 넓은 I/O 입력 전원(Max. 30Vdc), 350mA(ch) 트랜지스터 출력 지원

  • EtherCAT 전용 I/O 모듈

  • 컴팩트한 사이즈로 설치에 용이함

  • 양방향 입력 포트, NPN 트랜지스터 출력 포트 지원

  • 역 전압, 과 전류, 과열 보호 기능 내장

  • DIN rail과 볼트 직접 체결 등 다양한 설치 방법 제공

Technical info

  • DMC-DIN32A – Input : 32 Channels
  • DMC-DOUT32A – Output : 32 Channels
  • DMC-DIO32A – Input : 16 Channels & Output : 16 Channels
  • Communicate with controllor : EtherCAT Input, EtherCAT Output
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