모션 컨트롤러

DTP7H-coreCon Robot Motion Controller

  • Motion Controller 와 Teach Pendant 일체형
  • EtherCAT Master 적용·EtherCAT Slave가 지원되는 드라이브 모터를 고객이 직접 선택 가능

  • 동일한 UI 로 직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 사용 (간단하게 설정 변경)
  • Joint / base / tool 좌표를 기준으로 Teaching 가능하고,
    Job 프로그램 직접 편집 가능
  • C / C++ 등의 프로그램에 숙련되지 않은 개발자도 간단한 로봇 전용 언어 사용으로 프로그램 가능
  • 풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)

  • CE 인증 획득

Robot Motion Controller : DTP7H-coreCon

Technical info

  • ARM Cortex-A9 – 1GHz
  • DDR3 1GB
  • USB, SD Card
  • Communicate with controllor : RS-232, RS-485, Ethernet, EtherCAT

coreCon Software technical info

  • EtherCAT Master 인터페이스
  • Real-time OS Xenomai
  • 로봇 기구학 (직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 등)
  • 동작 모드 (Teach / Repeat / Check)
  • 시스템 logging & EtherCAT 모니터링
  • 풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
Robot Motion Controller : DTP7H-coreCon

DMC-A Embedded Linux type EtherCAT controller

  • Embedded Linux type EtherCAT controller

  • EtherCAT Master 적용,EtherCAT Slave가 지원되는 드라이브 모터를 고객이 직접 선택 가능

  • 동일한 UI 로 직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 사용 (간단하게 설정 변경)
  • 산업용 로봇제어에 적합 하도록 다양한 통신 인터페이스를 제공

  • C / C++등의 프로그램에 숙련되지 않은 개발자도 간단한 로봇 전용 언어 사용으로 프로그램 가능

  • 풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)

Technical info

  • ARM Cortex-A9 – 1GHz
  • DDR3 1GB
  • USB, SD Card
  • Communicate with controllor : CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT

DIO-32AEtherCAT slave I/O units

  • EtherCAT slave I/O units

  • 산업용 로봇 및 모션 제어에 최적화되어 있는 EtherCAT I/O 모듈

  • 2EA의 16port I/O 모듈을 자유롭게 선택가능

  • 다양한 장착 방법과 슬림하고 컴팩트한 크기

  • 역 전압, 과전류 과전압(써지) 보호 회로 내장

Technical info

  • DMC-DIN32A – Input : 32 Channels
  • DMC-DOUT32A – Output : 32 Channels
  • DMC-DIO32A – Input : 16 Channels & Output : 16 Channels
  • Communicate with controllor : EtherCAT Input, EtherCAT Output

coreSim :Robot simulator

  • 3D model 기반 Robot simulator

  • Robot Motion display 공정라인 설계

  • STL & VRML file import 가능

  • Robot macro program 수정 및 저장

  • 다양한 기능 모니터링

coreDev :  Custom develop software

  • Standard coreCon Robot 라이브러리 제공
  • Custom Robot 라이브러리 제작 가능
  • Standard coreCon Program제공
  • Custom Instruction 제공
  • EtherCAT Interface 제공

Technical info

  • OS: Ubuntu(Linux)
  • Programming: C, C++, C#, Java
  • GUI: Qt Creator
  • EtherCAT Master: TwinCAT, Xenomai
  • Communication: TCP/IP, RS232/485, CANOpen