Robot Controller

DTP7H-coreCon Robot Motion Controller

  • DTP7H-coreCon은 Teach Pendant와 로봇 제어기를 통합한 제품으로, 고성능 ARM Cortex-A9 processor에 실시간 운영 체제 및 로봇 제어 통합 S/W인 coreCon을 탑재하였으며, EtherCAT Master 플랫폼을 내장하여 다양한 EtherCAT 서보 모터 드라이버 및 I/O 등을 실시간 으로 제어할 수 있습니다.
    로봇 모션 제어 S/W인 coreCon은 다양한 로봇(Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot 등) 선택과 EtherCAT Slave의 간단한 설정과 조작만으로 손쉽게 사용할 수 있으며, ABB, FANUC 그리고 YASKAWA 등 에서 지원하는 유사한 로봇 언어를 사용함으로써 전문 프로그램 개발자가 아니어도 간단한 교육만으로 쉽게 사용할 수 있습니다.

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DMC-coreCon Robot Motion Controller

  • DMC-L는 EtherCAT Master 기반의 로봇 모션 컨트롤러 플랫폼으로 고성능 ARM processor에 임베디드 리눅스를 탑재하여 고성능ㆍ소형화ㆍ경량화ㆍ저전력화를 구현하여 높은 안전성과 신뢰성을 실현하기 위한 구조로 산업용 로봇과 자동제어 분야에 최적화된 제어기 플랫폼입니다.
    또한 Hard Real-Time을 지원하는 Xenomai를 탑재하였고, 사용자에게 친숙하고 최적의 개발 환경을 제공하는 Qt 플랫폼 기반의 GUI의 지원 및 사용자가 손쉽게 UI를 개발할 수 있도록 C/C++기반의 예제와 레퍼런스 소스 코드를 제공하고 있습니다.
    DMC-L에서 동작하는 로봇 모션 제어 S/W 인 coreCon(선택사양)은, 다양한 로봇 (Multi-Axis, Delta, SCARA, Cobot 등) 선택과 EtherCAT Slave의 간단한 설정과 조작만으로 손쉽게 사용할 수 있도록 지원하며 ABB, PANUC 그리고 YASKAWA 등에서 지원하는 유사한 로봇 언어를 사용함으로써 전문 프로그램 개발자가 아닌 일반 운영자도 간단한 교육만 으로 쉽게 사용할 수 있습니다.

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DTP10-coreCon Robot Motion Controller

  • DTP10-coreCon은 Teach Pendant와 로봇 제어기를 통합한 제품으로, 고성능 ARM Cortex-A9 processor에 실시간 운영 체제 및 로봇 제어 통합 S/W인 coreCon을 탑재하였으며, EtherCAT Master 플랫폼을 내장하여 다양한 EtherCAT 서보 모터 드라이버 및 I/O 등을 실시 간으로 제어할 수 있습니다.
    로봇 모션 제어 S/W인 coreCon은 다양한 로봇 (Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot 등) 선택과 EtherCAT Slave의 간단한 설정과 조작만으로 손쉽게 사용할 수 있으며, ABB, FANUC 그리고 YASKAWA 등에서 지원하는 유사한 로봇 언어를 사용함으로써 전문 프로그램 개발자가 아니어도 간단한 교육만으로 쉽게 사용할 수 있습니다.

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coreSim :Robot Simulator

  • 3D model 기반 Robot simulator

  • Robot Motion display 공정라인 설계

  • STL & VRML file import 가능

  • Robot macro program 수정 및 저장

  • 다양한 기능 모니터링

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coreDev :  Custom Development Software

  • coreCon S/W 기능(Teaching, Programming, Motion Control, Monitoring 등)과 연동 가능

  • Real-Time plug-in 구조

  • EtherCAT Master 연동 및 다축, 동기화 실시간 제어

  • QT기반 Custom UI, Custom Motions, Custom Kinematics, Custom Control Algorithms의
    실시간 S/W 개발 가능

  • Cubic/B-spline 등의 사용자 모션이나 LPF/Kalman filter 적용 가능

  • C/C++ 표준 언어 사용

  • Eigen 등 오픈 소스 사용 및 빌드 가능

  • PID/임피던스/어드미턴스/중력보상 등의 동력학 기반 제어를 위한 토크 모드 제공

  • coreCon API 연동 PID 예제 소스 및 ROS 용 PID 코드 포팅 가이드 제공

  • 표준 6축 수직다관절 정/역 기구학 풀소스 코드 제공

  • VMware 기반의 임베디드 리눅스 개발환경 및 상세 매뉴얼 제공

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DMC-L Embedded Linux based EtherCAT Controller

  • DMC-L는 EtherCAT Master 기반의 로봇 모션 컨트롤러 플랫폼으로 고성능 ARM processor에 임베디드 리눅스를 탑재하여 고성능ㆍ소형화ㆍ경량화ㆍ저전력화를 구현하여 높은 안전성과 신뢰성을 실현하기 위한 구조로 산업용 로봇과 자동제어 분야에 최적화된 제어기 플랫폼입니다.
    또한 Hard Real-Time을 지원하는 Xenomai를 탑재하였고, 사용자에게 친숙하고 최적의 개발 환경을 제공하는 Qt 플랫폼 기반의 GUI의 지원 및 사용자가 손쉽게 UI를 개발할 수 있도록 C/C++기반의 예제와 레퍼런스 소스 코드를 제공하고 있습니다.
    DMC-L에서 동작하는 로봇 모션 제어 S/W 인 coreCon(선택사양)은, 다양한 로봇 (Multi-Axis, Delta, SCARA, Cobot 등) 선택과 EtherCAT Slave의 간단한 설정과 조작만으로 손쉽게 사용할 수 있도록 지원하며 ABB, PANUC 그리고 YASKAWA 등에서 지원하는 유사한 로봇 언어를 사용함으로써 전문 프로그램 개발자가 아닌 일반 운영자도 간단한 교육만 으로 쉽게 사용할 수 있습니다.

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